当几千平米的仓库中空无一人，货物入库、存储、包装、分拣该如何实现？多功能移动机器人 Stretch 可以帮忙！

3 月 29 日，以开发各类机器人而闻名的波士顿动力公司（Boston Dynamics），推出了一款新型仓储物流机器人 Stretch。

Stretch 是波士顿动力首款为仓库“完全专用”打造的机器人。与该公司的其它产品不同，这款机器人外观略显“沉闷”，其功能可以简单概括为：移动仓库中的箱子。

从外观上看，Stretch 就像一条可以自动移动的机械臂。这条机械臂具有 7 个自由度，创造了长距离、大范围的工作空间，机器人可以在整个卡车或货箱中搬运箱子。机械臂的末端有一个吸盘阵列，上面布有嵌入式传感器，能够在高速运行时处理各种封装类型的包裹。机械臂旁边还有一个“感知桅杆”，带有摄像头和激光传感器，用于引导机器。机械臂整体置于一个可移动的底座上，能够在狭小的仓库空间内自由移动。

Stretch 自重约为 1200 公斤，不需要用螺栓固定在地板也能保持很好的稳定性。机器人沿袭了波士顿动力公司的两足式 Atlas 机器人，后者能够平衡自身的重量从而可以平稳地移动，甚至实现跳跃、后空翻等动作。波士顿动力公司业务开发副总裁 Michael Perry 说：“Atlas 捡起箱子不仅仅在于伸出手臂并移动它们，还在于协调它的臀部、腿部和躯干。很多相同的设计思想都进入了 Stretch。”

这款新型仓储物流机器人最大有效载荷为 23 千克，最大负载为 33 磅 15 千克。机器人配备有大容量的电池，一次充电可连续工作 8 小时，也可以通过“扩展程序”续航 16 小时。机器每小时最大运载量可达 800 件，达到了一个工人的搬运效率。此外，它使用了最先进的视觉系统，能够处理复杂的包裹封装。Stretch 的高效还体现在其操作的便捷化。波士顿动力公司表示，只需经过几个小时的培训，任何人都可以操作该机器人。

Stretch 具备先进的可移动性，可以在仓库中的任何地方自动处理货物，减少了对固定基础设施的需求。一般来说，仓库中的自动化设备会围绕一种单一的工作模式，固定在某一个地方，但 Stretch 的目标是嵌入任何现有的工作场所。“这是该系统的令人兴奋的地方：它可以为没有自动化基础结构的环境提供自动化。” Perry 说，“您可以利用此功能，可以将其移至卡车的后部，可以将其移至过道中，也可以将其移至传送带旁边。这完全取决于需要解决的问题。”

此次推出 Stretch 并非波士顿动力公司首次涉足仓储物流机器人领域。2017 年，该公司就曾推出了一款叫做 Handle 的机器人，此后还推出了 Handle 二代。不过，与 Handle 这款实验性质的机器人相比，此次推出的 Stretch 移动更灵活、运行更便捷、工作更高效，并直接面向商业使用。

波士顿动力公司自 1992 年成立以来，已经先后推出过 BigDog、Atlas、Spot 等多款机器人。这家公司曾多次易主，不久前现代汽车集团同意从软银集团手中收购波士顿动力的控股权，为其估值 11 亿美元。随着资本的大量注入，波士顿动力公司越来越注重机器人制造的商业化。作为该公司继 Spot 后的第二款商用机器人，这次推出的 Stretch 瞄准的是庞大的物流仓储市场。

事实上，自 2019 年收购了 Kinema Systems（一家为仓库机器人提供机器视觉软件的公司）以来，其对物流领域一直表现出浓厚兴趣。波士顿动力公司产品工程副总裁 Kevin Blankespoor 介绍说：“当我们发布 Atlas 的视频时，其中展示了 Atlas 搬箱子，就有人表示希望 Atlas 可以用于仓库工作。然而，Atlas 价格太贵，无法商用。实际上，Atlas 在仓库中进行工作会有点复杂，但是我们可以设计出一种更简单且具有相同属性的机器人。”Stretch 便是该公司在物流领域布局的产物。

波士顿动力公司对这款新产品的商业前景信心十足。Perry 介绍，目前全球大约 80％ 的仓库不具备任何自动化设备，这为公司提供了可观的潜在市场。他说，波士顿动力公司的产品将定位于那些因设备昂贵或低效而避免使用自动化设备的企业。

目前，波士顿动力公司并未公布 Stretch 的售价，该公司正在寻找客户进行试点测试，并计划在 2022 年进行商业部署。在正式出售 Stretch 之前，公司的研发团队还将对控制系统等软件以及其它硬件设施进行测试。Blankespoor 说：“我们将在今年夏天开始制造第一批产品，计划在明年上市。”